Роботехнический комплекс RTK
Робототехнический комплекс RTK1 предназначен для автоматизированного нанесения двухкомпонентного клея по сложной трехмерной траектории в соответствии с заданным технологическим процессом.
RTK1 — собственная разработка (дозирующая машина, прецизионная линейная ось, конвейерная система, рабочие столы для размещения фильтров, программное обеспечение) что позволяет оперативно решать возникающие вопросы обслуживания оборудования без необходимости обращения на смежные заводы-поставщики.
Состав:
- Дозирующая машина.
- 6-осевои промышленный робот-манипулятор на прецизионной линейной оси.
- Конвейерная система.
- Рабочие столы для размещения изделий.
| Дозирующая машина |
| Тип смесителя низкого давления со статической системой смешения. |
| Емкости до 30 л (по заказу—50л). |
| Соотношение подачи компонентов от 2:1 до 6:1. |
| Общая производительность по смеси до 1,5 кг/мин. |
| Система рециркуляции компонентов обеспечивает однородность компонентов по объему, исключая образование застойных зон в линиях подачи в паузах или остановках между нанесениями.
Модельный ряд головок с различными степенью смешения и точностью подачи. Производительность — от 0,5 грамм. Система автоматической промывки предназначена для очистки под давлением жидким очистителем (промывочной жидкостью) смесителя с последующей продувкой и осушкой сжатым воздухом для предотвращения полимеризации смеси в длительных паузах и остановках. Нагрев и контроль температуры компонента А в емкости. Система заполнения емкостей обеспечивает подкачку компонентов из транспортной тары в расходные емкости дозирующей машины в автоматическом режиме. |
| Система управления дозированием |
| Система контроля и управления на базе промышленного контроллера модульного типа.
ПО на русском языке. Программирование и контроль: производительность, соотношение, давление в линиях подачи дозирующих насосов, температура компонента А, давление в пневмосистеме, автоматическая промывка смесителя и др. параметры, необходимые для оптимальной работы оборудования. Журнал учета произведенных заливок. |
| 6-осевой промышленный робот |
| Грузоподъемность 40 кг. |
| Рабочий радиус 2500мм. |
| Точность позиционирования 0,1мм. |
| Точность поддержания траектории 0,5мм. |
| Программное обеспечение робота имеет объектно-ориентированный высокоуровневый язык программирования для гибкой и простой настройки робота под технологический процесс.
Линейная ось обеспечивает автоматическое перемещение робота вдоль рабочих столов. |
| Конвейерная система с рабочими столами |
| Конвейерная линия подачи/выдачи незамкнутый (сквозной) приводной ленточный конвейер. изделий |
| Рабочие столы для размещения изделий 2 шт.;устанавливаются в рабочей зоне по обеим сторонам от линейной оси перемещения робота. Являются основной рабочей поверхностью и предназначены для установки на них изделий на заранее запро- |
