Многопозиционный 6-тиосевой робот Ri 1-01
Робототехнический комплекс RI1-01 предназначен для нанесения по заданной траектории герметика, уплотнительного контура, уплотнителя из пенополиуретана и силикона для формирования по месту (FIPFG — formed in place foamed gasketing, FIPG — formed in place gasketing) уплотнения на металлических и полимерных корпусах, крышках распределительных коробок, осветительных приборов, фар фонарей со сложной трехмерной траекторией перемещения для обеспечения степени защиты IP54-67.
Основные преимущества:
- компактное исполнение;
- высокая точность;
- повышенная производительность;
- возможность встраивания в производственную линию;
- получение уплотнения на поверхности любой сложности в 3D-плоскости.
Состав:
- Дозирующая машина.
- 6-осевой промышленный робот-манипулятор на прецизионной линейной оси.
- Стол для размещения заготовок.
| Дозирующая машина |
| Тип смесителя низкого давления со статической системой смешения. |
| Емкости 30, 60 л (по заказу — другие варианты). |
| Соотношение подачи компонентов от 2:1 до 6:1. |
| Общая производительность по смеси 0.5-1.0; 1.0-7.5; 7.5-25; 25-55; 55-125 г/с и более. |
| Прецизионный сервопривод управления дозирующими насосами, обеспечивает высочайшую точность дозирования до 1% и равномерность профиля.Модельный ряд головок с различными степенью смешения и точностью подачи.
Производительность — от 0,5 грамм. Устройство предотвращения скапывания (anti-dripping system) — минимизирует скапывание смеси из сопла аппликационной трубки в паузах между нанесениями. Применяется при переработке жидких (до 1000 мПа*с), средневязких (1000 -15000 мПа*с), вязких (15000- 70000мПа*с), высоковязких (свыше 70000мПа*с) систем. Система заполнения емкостей обеспечивает подкачку компонентов из транспортной тары в расходные емкости дозирующей машины в автоматическом режиме (опция). Типы перерабатываемых систем: полиуретан (PU); пенополиуретан (FPU); силикон (SIL); вспененный силикон (FSIL); эпоксидные смолы (EPOXY); EPl-клея; поливинилацетатные клея (PVA); компаунды, клея, заливочные массы и др. |
| Система управления дозированием |
| Система контроля и управления на базе промышленного контроллера модульного типа. ПО на русском языке.Журнал учета произведенных заливок. |
| 6-осевой промышленный робот |
| Полезная нагрузка до 5 кг. |
| Рабочий радиус 850мм. |
| Скорость перемещения до 850мм/с. |
| Повторяемость ±0,1мм. |
| Программное обеспечение робота имеет объектно-ориентированный высокоуровневый язык программирования для гибкой и простой настройки робота под технологический процесс.Средняя потребляемая мощность — 200 Вт. |
| Рабочий стол |
| Рабочие столы для размещения изделий устанавливается в рабочей зоне и предназначен для установки изделий на заранее запрограммированные позиции. |
